螺旋铰刀计量秤中的自动称重系统主要由自主控单元传感器单元、人及交互模块及传送装置四部分组成。主控芯片选用Atmega16传感器,选用的是电阻应变片式A/D,转换器采用逐次比较型的转换集成芯片ADC0804,人机交互显示模块采用液晶显示器12468。 一、测重电路: 称重传感器是本系统的关键部件是一种将质量信号转换成可测量电信号的输出装置它的性能和精度直接关系到重量检测系统的检测精度。传感器的输出信号经过滤波电路除去信号中的串模、共模干抗以及高频干抗信号后进入A/D转换器。 A/D转换模块: 称重传感器采集到的信号是压力信号,采用逐次比较型的转换集成芯片,ADCO804该芯片转换速度快,分辨率高,输入电压范围为0--5V。芯片内部具有三态输出数据锁存器可直接连接在数据总线上。 二、人机交互模块: 1、键盘输入部分: 螺旋铰刀计量系统中键盘采用44矩阵键盘包括0、1、2、3、4、5、6、7、8、9十个数字及确认和清理键,系统中断工作方式采用査询按键输入提高了CPU的利用效率,右键按下时,向CPU提出中断请求,CPU响应后执行中断服务程序,在中断程序中才对键盘进行扫描。 2、液晶显示模块: 液晶显示器采用字符点阵式,LCD12864满足电子称在称量物品时的显示要求。LCD2864具有串/并接口,其内部含有中文字库的图形点阵液晶显示模块,可以显示8x4行16x16点阵的汉字。 三、电机模块: 本系统控制物料的进出部分是通过电机控制螺旋装置的运行状态来达到目的的。电机通过单片机反馈回的信息来控制其转动,从而控制螺旋装置的运行状态。因此本系统用常用的直流电机驱动模块L298驱动电机,同时电机采用带码盘的直流电机及时控制螺旋装置的运行情況。 同时我们采用PLD控制算法,通过采用外部中断检测电机转动返回的脉冲数来计算螺旋的转动速度,从而控制物料输出的速度,在接近给定重量时系统将自动通知电机速度减慢,从而使螺旋铰刀计量所称物料重量越准确。