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| 发布时间：2020.03.04 新闻来源：潍坊天则自动化设备有限公司 | ||||||
| 由于整个电子配料秤控制器软件庞大、复杂，因此该设计将 FREERTOS操作系统移植到AT91S.AM7X256单片机上，将复杂的系统分成各个任务，分模块进行执行，合理而有效的利用了CPU资源，使应用软件的设计越为简化，而且该系统具有多任务处理能力，便于其进行实时、同步、稳定的处理数据。 电子配料秤控制器的主程序是将FreERTOS操作系统移植到AT9ISAM7X256单片机上，先配置各处理器，初始化系统。接着开启各个任务，分别为秒任务、皮带速度和重量检测任务、电机转速控制任务，通信的任务，各个任务轮流执行。 FREERTOS操作系统主要负责协调各模块任务之间的工作，给各子程序合理的分配空间。通过程序设定任务执行的优先级，优先级高的任务先执行。控制算法的软件流程主要为:开始→给定设定值→计算偏差、偏差变化→PID控制→输出→结束。 该电子配料秤控制器基于AT9ISAM7X256单片机设计，实现了对配料秤流量及时、准确控制，从而可实现各物料流量的准确配比。经砝码标定可得将0.1t的标准砝码放到秤架上，显示器显示0.099t，称量准确度达到1%，并具有耐干扰性高、控制实时性高，但其对现场的随机变化缺乏控制的敏锐性。 |
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