初始的悬挂除铁器是在煤堆中放一个电磁铁来吸铁，既不方便也不彻底，后来经过改进，将电磁铁悬挂在带式输送机上方。当铁制工具穿过输送的材料时，它被吸出并附着在电磁铁表面。要清洁这些熨斗，须先切断电源，然后熨斗才能自动脱落。这种除铁器使用起来很不方便。卸料时，带式输送机必须停机，这往往会影响生产，有时还会影响设备的安全。此外，电磁铁在运行过程中会消耗大量功率。它在有铁的时候吸收铁，在没有铁的时候等待，这使得部分电能被浪费。
　　为了解决这一矛盾，科技人员合理改进了悬除铁器的工作方式，将原来的固定悬挂改为在轨道上自由行走，往返于带式输送机上方和外侧的卸料区，并在带式输送机电磁铁工作区进料方向一定距离处安装铁探测器，形成除铁器的自动控制系统。其工作原理如下：当带式输送机停止运行且无铁时，悬挂除铁器将停在带式输送机一侧的卸料区；当有铁通过带式输送机输送的物料时，探测器会发出信号，让除铁器自动走到带式输送机上方的工作区域，并延迟自动送电。此时，铁件准确到达后立时被电磁铁吸引，防爆除铁器自动离开工作区返回。到达卸料区后，自动切断电源卸料。这种重复动作对于除铁是合理的。
　　该套自动除铁装置经试验和工业使用证明合理、稳定；缺点是它只适用于清洁少量间歇熨斗。如果材料中有许多熨斗或连续熨斗，自动控制系统将自动锁定。除铁器只能吸收工作区的铁，没有时间返回卸料区进行卸料。结果仍然相当于一个固定的除铁器。该设备仍然状况不佳，无法满足每个用户的需求。
　　针对悬挂式间歇式选铁机的缺点，一种带式隔爆型悬挂除铁器应运而生，这是一种能连续吸铁卸料的装置，集吸铁卸料功能于一体。它较大的优点是可以在不停电的情况下卸载材料。带式选铁机的原理实际上是在原有悬浮式选铁机的基础上增加一台专门的卸料带式输送机。带式输送机的一侧靠近电磁铁，铁质材料通过带式输送机紧密吸收。随着带式输送机向前移动，当带式输送机离开电磁场时，磁力消失，铁质物体在惯性力作用下向前抛落，实现自动卸载。
　　如果该套设备用于铁量较少的系统，可配备检测器控制启动和停止状态，以实现合理运行和稳定除铁。带式选铁机可使输送物料中的铁去除率达95%。仍有少量铁块无法吸收。经过分析研究，发现个别小铁器埋在材料中往往会变成鱼网中的鱼。在一些要求去除率高或禁止使用铁件的系统中，为了解决这一小部分铁器，可以选择带式隔爆悬挂除铁器，并与磁辊匹配来解决这一问题，该除铁工艺用于有色金属矿山中进入磨矿机的矿石材料的除铁，通常用于出口煤炭装运前的除铁。