有除铁器厂家基于对系统的功能需求分析和设计目标的预期，对核心控制单元采用SOC单片机C8051020，以取代目前普遍使用的PLC。之所以选择这款处理器，是因为它能很好地适应模型的特点，符合除铁器控制系统的设计需要。
　　（1）直接控制级的输入输出众多∶大量的开关信号输入和控制信号输出，还有不同制式的模拟信号输入需要测量。这些信号的接口方式各有不同，有SPI、I2C接口，还要留出通讯接口。如果使用普通单片机设计，外围电路将相当复杂，一方面不利于控制成本，一方面过多地分立器件将造成除铁器系统牢靠性降低。而SOC单片机恰恰解决了这些问题。可配置的IO口解决了除铁器系统IO众多的问题;众多的片内外设使外围电路变得简单，接口越容易，增进了牢靠性。
　　（2）对于工业应用，反复的测试和频繁的参数调整是相当重要的。多次的模拟和烧写对于普通单片机来说是一个相当麻烦耗时的过程。除铁器厂家研发的该处理器支持JTAG边界扫描和片内调试，大大简化了开发和调试过程，缩短了开发周期。
　　（3）CIP-51的CPU模式使单周期指令的运行速度相对原C51内核有了较大增进，可符合工业现场快捷反应和实时性需要。
　　（4）C8051FO20是数字、模拟混合芯片，数字和模拟电路的集成化设计使得电路在结构上的耐干扰能力大幅加强。
　　除铁器厂家基于这些考虑，将C8051FO2O作为直接控制级的核心单元，这一阶的设计都围绕该控制器展开。