据悉,调速皮带秤的配料系统是由计量秤体、变频调速控制拒、速度传感器、荷重传感器、通道箱、工业控制计算机组成。 一、配料原理: 该皮带秤利用荷重传感器与测速传感器把皮带上面的物料重量和皮带的速度转换成标准信号送入微机;计算机将采集到的这些信号经过适当处理形成物料流量,并和配料参数进行比较,经判断和调节,向变频器发送出指令,控制电动机速度,达到自动配料的目的。 控制方法对配料系统的稳定性、精度、敏锐度影响较大;PID控制是过程控制中应用较为广泛的一种控制规律,不但技术较为成熟,应用方便,而且是经过长期工程实践检验的一种控制方法。为了阻止在开始配料、停止配料瞬时或大幅度改变设定值时,由于瞬时流量和设定流量间过大的偏差而发生较大的过调,我们采用了PID积分分离控制的方法,即在瞬时流量与设定值之间相差很大时,取消积分的作用,只有它们的偏差小于某值时,才加入积分的作用。采用积分分离后,降低了fp调量的影响,并缩短了调节时间。 二、硬件: 该调速皮带秤采用目前市场内外优良的计算机、变频调速、传感器的技术,来参加检测和控制,以尽量减少控制和检测中存在的误差。计算机运用486工业控制计算机,经A/D、D/A,采用高稳定性的变频调速器及引进精度较高的测速测重传感器,构成牢靠的硬件系统。 三、软件: 调速皮带秤的配料系统软件部分采用c++,汇编语言编程。界面全采用汉字提示及弹出式菜单,界面友好且操作简单。软件部分的功能包括∶控制方案、数字滤波、偏差修整、配料方案调整、物料计量、数据打印等功能。从软件结构可分为二部分,即前台程序与后台程序。前台程序实现数据运算与显示、标志和状态的检查与判断及预置一些标志和存贮单元。后台程序主要是完成数据采集、控制方案和信号输出等功能。